Jika kita melihat kepada Amanat Agung Yesus, Yesus menyuruh kita untuk membaptis dan mengajar mereka untuk mentaati. Terdapat dua objektif iaitu:
1) membantu mereka untuk mencari dan menyatakan identiti mereka di dalam Yesus (melalui pembaptisan) dan
2) mengajar mereka untuk mentaati segala perintah Tuhan.

Intinya, membantu mereka untuk menjadi pengikut Yesus yang setia.